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Q-JLM 0101-2024附件5.机器人工具参考位_V1.0.pdfVIP

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  • 2026-05-10 发布于安徽
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Q-JLM 0101-2024附件5.机器人工具参考位_V1.0.pdf

    机器人工具参考位

    一、焊枪参考位

    1：说明

    机器人经常动作需要对TCP重新检查

    a)焊枪:

    -焊枪因外力改变而停止或中断

    -电极臂因碰撞而偏移

    -电极因碰撞而弯曲

    b）与质量有关:

    -因满足工作需求而部分整改电极杆

    -因备件缺失而部分更改电极杆

    为了更详细地分析原因，现在提供参考位置。在不生产期间，进行参考位对准！

    好处:

    1）如果焊枪好的：

    -便于对焊点位置焊接质量管控

    -便于对生产电极磨损合理性把控

    2）如果焊枪不好：

    -提前发现并设置焊枪TCP（设置）

    -重新安装电极或更换焊枪

    3）此外，在尺寸稳定情况下如果出现碰撞，可以进行焊枪电极检查。

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