医工成果转化评估报告_可穿戴超声腕带手势追踪.pptxVIP

1.2研究背景与问题

人手具有高度的灵巧性和多自由度（22个自由度），可与环境进行物理和虚拟交互。手势追踪技术在空间计算、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）、机器人控制和假肢等领域有重要应用。然而，现有技术存在显著局限：基于摄像头的手部追踪设备受视角限制，无法在日常活动中长期佩戴；应变传感器和惯性传感器需附着于手指关节，限制了手部正常活动；肌电（EMG）传感器虽然免手持，但空间和时间分辨率不足，仅能识别有限的预设离散手势，无法连续追踪任意手部姿态。本研究旨在解决上述痛点，开发一种可在日常活动中连续、实时、精确追踪全部22个手部自由度的免手持、免摄像头追踪技术。

1.3核心技术原理

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