Q-JLM 0431-机器人标准文本2024MAN_ROB_FANUC_A01_Robot to PLC Programming_V1.0.docxVIP

RobotStandardDocumentation

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FANUCRobotseries

R30iBPlus

CONTROLLER

PLCCOMMUNICATION

功能操作手册

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 2

1前言 3

2 安全 4

3配置 4

7状态显示 5

4I/O接口 5

5程序选择 5

6功能指令 5

6.1HOMEPos 6

6.2UserRequest 6

6.3JobOrder 7

6.4DCP 7

6.5UserMode 7

6.6CollTrigger 7

8功能设置 8

9附录 8

9.1MAINExample 9

9.2INITIOExample 9

1前言

本文档仅针对FANUCR30iBPlus控制器具有”ProfiNet”总线通讯的“机器人到PLC编程标准”介绍。

安全

在任何情况下，人员的安全始终是最重要的