CN119517481A 一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法 （中国核动力研究设计院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119517481A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411613946.5

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人中国核动力研究设计院

地址610000四川省成都市双流区长顺大

道一段328号

(72)发明人曹骐鲁芸芸陈云明汤嘉代爽李宛琼刘晓松刘洋陈浩王怡杨雨眭吉学

(74)专利代理机构成都行之专利代理有限公司51220

专利代理师朱彬

(51)Int.Cl.

G21F9/00(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

B62D63/02(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图11页

(54)发明名称

一种可移动式表面Po-210污染处理装置及

其测试方法

(57)摘要

CN119517481A本发明涉及放射性污染物清除技术领域，具体涉及一种可移动式表面Po_210污染处理装置及其测试方法，污染处理装置包括：移动车体，能够自行移动；定位组件，设置在移动车体上，且能够自动识别和标识需要处理的表面Po_210污染的污染对象；多轴机械臂，多轴机械臂安装在移动车体上；去污组件，去污组件安装在多轴机械臂的移动端上，去污组件包括成膜原料喷头、揭膜铲刀、污膜夹具