《机器人工作台中的工件图像的识别与定位方法分析案例》4600字.docx

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机器人工作台中的工件图像的识别与定位方法分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u24385机器人工作台中的工件图像的识别与定位方法分析案例 1

45881.1图像处理算法概述 1

299781.2图像的预处理 1

227041.2.1图像如何灰度化 2

190681.3相机标定 2

50181.4图像处理 3

164271.5如何进行视觉引导 3

14444第2章实验平台的搭建与实现 5

216952.1真实场景的搭建 5

132332.2软件系统的搭建 6

290662.3基于

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