CN119527348A 清扫车贴边防碰撞规划方法、装置及电子设备、存储介质 （蘑菇车联信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119527348A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510009139.0

(22)申请日2025.01.03

(71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司

地址100029北京市东城区北三环东路36

号1号楼6层B603

(72)发明人郝宁

(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323

专利代理师权鲜枝唐海力

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W30/095(2012.01)

B60W40/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

清扫车贴边防碰撞规划方法、装置及电子设

备、存储介质

(57)摘要

CN119527348A本申请公开了一种清扫车贴边防碰撞规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据路沿位置信息，确定车辆的碰撞安全空间，所述碰撞安全空间包括车辆发生非预期转向行为时车辆与路沿预留间隔；根据所述碰撞安全空间，计算碰撞时间阈值；根据车辆的当前位置以及当前速度，确定车辆的碰撞时间；通过对比所述碰撞时间阈值与所述碰撞时间判断自车是否存在碰撞风险；以及响应于所述碰撞风险，规划出贴边防碰撞路径。通过本申请一方面保证清扫车尽可能地贴边行驶以保证清扫清洁