基于ARM的GPS接收机导航解算模块的深度设计与实现.docx

基于ARM的GPS接收机导航解算模块的深度设计与实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）起源于20世纪50年代末的空间竞赛，其发展与对苏联“斯普特尼克”卫星发射的无线电信号研究紧密相关。科学家通过研究这些信号的多普勒效应，开发出利用卫星信号确定地面接收器位置的技术，最初主要应用于美国海军的导弹潜艇导航。1973年，美国国防部启动GPS项目，旨在为全球提供精确的时间和位置信息。自1978年发射首颗卫星，到1994年完成由24颗卫星组成的星座配置，GPS成功实现全球覆盖。