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面向真实场景的具身智能学习算法演进与优化

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能学习算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1具身智能的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2具身智能学习算法的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3具身智能学习算法的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

真实场景下的学习需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1真实场景学习需求的多样性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2真实场景学习需求的复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3真实场景学习需求的动态性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

具身智能学习算法的演进过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1早期具身智能学习算法的研究与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2具身智能学习算法的发展与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24