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仿尺蠖机器人脊柱结构原型测试与性能改进论文

**摘要**

仿尺蠖机器人脊柱结构原型测试与性能改进研究，旨在通过生物仿生学原理优化机器人运动系统，提升其环境适应性及作业效率。该研究以尺蠖的柔性脊柱为原型，设计并测试了仿生脊柱结构，分析其在复杂地形中的力学性能与运动稳定性，并提出改进方案。实验结果表明，仿生脊柱结构显著增强了机器人的通过性与承载能力，但仍有优化空间。本研究为柔性机器人设计提供了理论依据与实践参考，对推动仿生机器人技术发展具有重要意义。

**关键词**

仿生学；柔性脊柱；机器人；性能测试；结构改进

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**一、问题的提出**

仿生学作为连接生物与工程的桥梁，为机器人设计提供了灵感