CN119527840A 翻转装置、翻转系统及其控制方法 （库卡柔性系统(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119527840A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311093640.7

(22)申请日2023.08.28

(71)申请人库卡柔性系统（上海）有限公司

地址200000上海市松江区文翔路4399号

(72)发明人汪华肖伟张浩

(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351

专利代理师徐川

(51)Int.Cl.

B65G47/248(2006.01)

B65G47/90(2006.01)

B65G43/08(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图6页

(54)发明名称

翻转装置、翻转系统及其控制方法

(57)摘要

CN119527840A本申请提供一种翻转装置，包括基座、夹紧翻转装置以及升降装置，基座设置有第一驱动装置，夹紧翻转装置沿竖向滑动设置于基座，夹紧翻转装置包括第一夹紧件、第二夹紧件、导轨、第一安装座、第二安装座、第二驱动装置以及第三驱动装置，第二驱动装置连接第一安装座以及第二安装座，第一夹紧件转动设置于第一安装座，第二夹紧件转动设置于第二安装座，第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹持空间，升降装置包括托板和第四驱动装置。待翻转物品流转至升降装置的托盘内，托盘以及夹紧翻转装置