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2026年专利代理师《专利代理实务》历年真题

一、客户技术交底书

发明名称：一种基于多源信息融合的变电站巡检机器人及其控制方法

技术领域

本发明涉及电力系统自动化设备技术领域，具体涉及一种用于变电站设备巡检的机器人及其控制方法。

背景技术

变电站是电力系统的重要组成部分，其设备运行状态直接关系到电网的安全稳定。传统的人工巡检方式劳动强度大、效率低，且在恶劣天气下存在安全隐患。随着机器人技术的发展，变电站巡检机器人逐渐普及。现有的巡检机器人通常携带可见光相机和红外热像仪，通过预设的路径进行定点巡检，利用图像识别技术检测表计读数、设备外观及温度异常。

然而，现有技术存在以下问题：

1.导航精度受环境影响大：变电站内金属设备密集，电磁环境复杂，传统的GPS或磁导航方式容易受到干扰，导致机器人定位偏差，无法准确到达预设检测点。

2.障碍物识别单一：现有的避障主要依赖超声波或简单的红外传感器，对于变电站内常见的细小障碍物（如垂落的电缆、临时放置的工具箱）识别率低，容易发生碰撞。

3.自主充电困难：由于电池电量估算不准或定位误差，机器人在返航阶段经常无法精准对齐充电桩，导致充电失败，影响后续巡检任务。

发明内容

本发明旨在解决现有变电站巡检机器人导航精度低、障碍物识别率低及自主充电成功率低的技术问题，提供一种基于多源信息融合的变电站巡检机器人及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术