CN119526427A 可自由选配的小型生物样本库控制方法及系统 （浙江优纳特科学仪器有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526427A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510095955.8

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人浙江优纳特科学仪器有限公司

地址311100浙江省杭州市余杭区良渚街

道七贤路1-2号1幢6楼

(72)发明人邱智豪邱耀彰

(74)专利代理机构北京智征启营专利代理事务所(特殊普通合伙)16250

专利代理师付祥林

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

可自由选配的小型生物样本库控制方法及

系统

(57)摘要

CN119526427A本发明提供可自由选配的小型生物样本库控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过检测样本库内氮气浓度数据、气体压力数据和温度数据，建立温度场分布模型，划分多个温度独立控制区域，并为每个区域分配温度编号及存储坐标，建立坐标数据库和路径数据库。根据标识信息和温度分布地图确定目标区域，选择最优转运路径。控制机械臂沿最优路径进行样本转运，基于力反馈动态调节夹持力度，并根据温度梯度实时调节氮气流量，最终记录样本存储位置、温度和样本标识信息。本发明实现了样本的精准存储和高效管理，