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毕业论文(设计)开题报告
院（部）：班级：
学号：XXXXXXX姓名：
论文（设计）题目：行星齿轮式转向机构设计与三维建模
一、课题的背景和意义
传统的机械式转向机构大多是前轮转向，对于车身比较长的车辆，车辆在低速转向时机动性差，高速转向时稳定性不好。为改善车辆的操纵稳定性，提出了多轮转向技术，目前其研究多集中在四轮转向、电控转向和控制策略上
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