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无人机维护与保养全套规范

无人机属于精密航电设备，集成机械结构、动力系统、飞控系统、影像系统、传感系统，设备精度高、环境适应性有限。规范的维护保养是保障飞行安全、降低故障概率、延长设备使用寿命、保证作业精度的核心前提。本方案涵盖飞行前检查、飞行后保养、日常维护、部件专项保养、电池养护、存放管理、定期深度维保、常见故障预防全流程规范，适用于航拍、巡检、测绘、作业类消费级及行业级无人机。

一、总体保养原则

1.预防为主、全程可控：坚持每次飞行必检查、每次作业必清洁、定期深度检修，杜绝带病飞行。

2.轻损即修、隐患清零：微小裂纹、松动、磨损、信号异常等问题及时处理，禁止带隐患作业。

3.分区养护、专项管理：机身结构、动力系统、电池、云台相机、软件系统分开专项保养，重点部件重点管控。

4.适配环境、规范存放：严格规避高温、低温、潮湿、沙尘、暴晒环境，减少设备老化损耗。

二、飞行前检查保养（每次起飞必做）

飞行前检查是杜绝炸机、坠机、失控、画质异常的关键环节，需逐项核查，确认无误后方可起飞。

（一）机身结构检查

检查机身外壳、机臂无裂纹、变形、磕碰、破损；机臂卡扣、折叠结构锁紧到位，无松动、旷量；机身螺丝无缺失、松动、滑丝；防尘塞、接口盖完好闭合，无进水进尘隐患。

（二）桨叶检查

查看四轴/多轴桨叶无缺口、裂纹、变形、磨损、掉漆、弯折；桨叶安装紧固，旋转顺畅无卡顿、无偏心抖动；正反桨