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机械手液压机械手设计.doc

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    工业机械手液压系统设计

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    工业机械手液压系统设计

    目录

    1、前言2

    2、确定对液压系统的工作要求2

    3、拟定液压系统原理图3

    3.1液压系统原理图3

    3.2液压系统电磁铁动作顺序表4

    3.3液压系统工作原理4

    3.4液压系统特点分析7

    3.5电气系统原理图8

    3.6电气系统工作原理8

    3.7电气系统特点分析10

    4、计算和选择液压元件11

    4.1执行元件——液压缸、液压马达11

    4.2动力元件——液压泵14

    4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀16

    4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱17

    4.5工作介质——液

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