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无人机理论知识试题(有答案)

一、单选题（每题1分，共20分）

1.关于固定翼无人机与多旋翼无人机核心升力原理，以下说法正确的是：

A.两者都主要依靠机翼上下表面压力差产生升力。

B.固定翼无人机依靠机翼上下表面压力差，多旋翼无人机依靠螺旋桨直接产生拉力克服重力。

C.固定翼无人机依靠螺旋桨拉力，多旋翼无人机依靠机翼压力差。

D.两者都主要依靠螺旋桨直接产生拉力克服重力。

答案：B

2.一架四旋翼无人机，其两个顺时针旋转的电机对角线安装，另外两个逆时针旋转的电机对角线安装。当前飞行器需要向右平移（机体坐标系），正确的控制逻辑是：

A.左侧电机总转速增加，右侧电机总转速减少。

B.右侧电机总转速增加，左侧电机总转速减少。

C.前侧电机总转速增加，后侧电机总转速减少。

D.顺时针旋转电机总转速增加，逆时针旋转电机总转速减少。

答案：A

3.无人机飞行中，当飞行速度增加，导致升力大于重力，飞行器有抬头趋势时，固定翼无人机的纵向静稳定性会通过何种机制自动恢复？

A.机翼上反角产生恢复滚转力矩。

B.水平尾翼产生下俯力矩。

C.垂直尾翼产生偏航力矩。

D.机翼后掠角产生恢复力矩。

答案：B

4.无人机遥控器上的“美国手”（Mode2）默认通道映射通常是：

A.左手油门与偏航，右手俯仰与横滚。

B.左手俯仰与横滚，右手油门与偏航。

C.左手油门与横滚，右手俯仰与