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打标机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（1）.FanucLRMate200iD机器人概述.docx

打标机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（1）.FanucLRMate200iD机器人概述.docx

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    FanucLRMate200iD机器人概述

    1.机器人系统组成

    FanucLRMate200iD是一款专为小负载和高精度应用设计的工业机器人。它广泛应用于礼品制造行业，特别是在打标、装配、搬运等任务中。本节将详细介绍该机器人的系统组成，包括硬件和软件部分。

    1.1硬件组成

    1.1.1机械臂

    关节类型：六轴串联机械臂

    负载能力：最大负载5kg

    工作范围：水平工作范围711mm，垂直工作范围677mm

    重复定位精度：±0.02mm

    1.1.2控制柜

    型号：R-30iBMate控制柜

    功能：集成运动控制、系统监控、故障

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