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2026年自动驾驶系统可维护性技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶系统的维护过程中，以下哪项是预防性维护的关键步骤？

A.定期更换轮胎

B.更新车载软件

C.检查传感器校准

D.清洁车内空调系统

3.自动驾驶系统中，用于实现车辆路径规划的算法通常不包括以下哪一种？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.K-means聚类算法

D.RRT算法

4.在自动驾驶系统的故障诊断中，以下哪项是常用的诊断方法？

A.人工目视检查

B.系统自检

C.传感器数据比对

D.车辆外力测试

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆控制的人机交互界面通常不包括以下哪一项？

A.车载显示屏

B.车钥匙

C.蓝牙耳机

D.车辆状态指示灯

6.在自动驾驶系统的软件维护中，以下哪项是常用的版本控制工具？

A.Git

B.SVN

C.Mercurial

D.Alloftheabove

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆定位的GNSS系统通常不包括以下哪一项？

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.Wi-