2025年汽车行业研发部设计师汽车电子图纸手册.docx

2025年汽车行业研发部设计师汽车电子图纸手册

第1章

汽车电子架构与系统接口规范

1.1智能座舱与自动驾驶域架构定义

智能座舱域（C-V2X域）需采用基于Linux的实时操作系统内核，确保在100Hz以上的高频任务中满足低延迟通信需求，其核心架构应支持多协议栈的灵活插拔，以实现OTA升级与OTA升级的无缝对接。自动驾驶域（AD域）应基于高性能实时操作系统（RTOS）构建，采用分层架构设计，将感知、规划、控制等核心功能模块解耦，确保在极端工况下系统稳定性不低于99.99%。

座舱与自动驾驶域之间需定义标准化的数据交换接口，通过CANFD总线或Ether