安徽财贸职业学院《机器学习导论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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安徽财贸职业学院

《机器学习导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在基于ROS的机器人集群系统中，当需要协调多个机器人的行动以完成一个共同目标时，以下哪种协调算法可能是最有效的？（）

A.集中式协调B.分布式协调C.混合式协调D.无协调，各自行动

请详细解释每个协调算法的工作原理和在机器人集群中的应用效果

2、在机器人的控制系统中，模型不确定性是一个常见的问题。假设机器人的动力学模型存在一定的误差。以下哪种控制方法能够对模型不确定性具有较强的鲁棒性，保证系统的稳定性和性能？（）

A.滑模控制

B.自适应控制

C.鲁棒控制

D.以上方法均可

3、