北理工机械原理讲义第13章 机械系统运动方案的设计.docxVIP

第十三章机械系统运动方案的设计

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一、基本要求

（1）掌握机械系统的组成；

（2）掌握机构系统的运动协调性设计；

（2）了解机械系统运动方案的设计过程与评价方法。

二、基本概念和基础知识

1.?机械系统的组成

机器大都由原动机、传动系统、工作执行系统和控制系统组成。

（1）原动机??原动机是把其它形式的能量转化为机械能的机器，为机器的运转提供动力。按原动机转换能量的方式可将其分为三大类：电动机、内燃机和一次能源型原动机。常用的电动机有三相交流异步电动机，单相交流异步电动机，直流电动机、交流和直流伺服电动机以及步进电动机等。常用的内燃机主要有汽油机和柴油机，用于活动范围很大的各类移动式机械中