基于人类行为自主自行车障碍物避让与路面检测系统.pdfVIP

2015年IEEE机器人与仿生学会议集中

国，2015年12月6‑9日

受人类行为启发的自主自行车物避让与路面质量检测

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SotiriosStasinopoulos,MingguoZhao和YishengZhong

—大多数现代先进的地面车辆物避让系统相当复自行车具有一系列特殊特性，与汽车和其他车辆相

杂且昂贵，无法直接应用于复杂的自主自行车问题。在本文中，比，这些特性在环境感知和认知方面提出了不同的要求。

我们介绍了一种新颖且最小的设计方法，该方法基于单首，自行车的长、窄和轻便结构了多个重型和复

先

个激光测距传感器（LRS）进行物避让和路面质量检测，杂感系统的集成。其次，由于其形状和尺寸，自行车

传

特别适用于自主自行车，并主要受到人类骑行行为的启发。该