玻璃搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（15）.与外部设备的通讯与控制.docx

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与外部设备的通讯与控制

在玻璃制造行业中，ABBIRB6700机器人通常需要与各种外部设备进行通讯和控制，以实现自动化生产线的高效运作。这些外部设备可以包括传感器、PLC（可编程逻辑控制器）、视觉系统、输送带等。本节将详细介绍如何通过ABBIRB6700机器人的编程语言RAPID来实现与这些外部设备的通讯和控制。

1.与传感器的通讯

传感器在自动化生产线上扮演着重要的角色，它们可以提供玻璃的位置、温度、压力等关键数据。ABBIRB6700机器人可以通过数字输入输出（DI/DO）或模拟输入输出（AI/AO）与传感器进行通讯。

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