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工业机器人在柔性制造中的技术适配与部署趋势

目录

一、技术适配框架及其应用主旨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、复杂环境感知与协同作业策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

腔体识别及动态规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多源协同控制机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自适应轨迹优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、模块化构建与数字孪生效用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

柔性装配线段的可重构架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

实时仿真驱动的调试系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

控制层分布式架构演变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、边缘计算支持下的高效部署范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

端侧资源调度模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

子系统平行运行验证体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

热点工序的并行处