探寻自然律动：叶轮式左心室辅助装置的仿生控制理论新解.docx

探寻自然律动：叶轮式左心室辅助装置的仿生控制理论新解

一、引言

1.1研究背景与意义

心力衰竭（心衰）作为一种严重的心脏疾病，已成为全球公共卫生领域的重大挑战。据统计，全球心衰患者数量持续攀升，每年有数以百万计的人因心衰死亡。心衰不仅严重威胁患者的生命健康，还给家庭和社会带来沉重的经济负担。在中国，随着人口老龄化加剧以及心血管疾病发病率的上升，心衰患者人数也在不断增加，形势不容乐观。

对于终末期心衰患者而言，心脏移植是一种有效的治疗手段，但由于供体心脏稀缺、免疫排斥反应等问题，能够接受心脏移植的患者极为有限。在此背景下，左心室辅助装置（LeftVentricularAssistDev