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CN119550351A 一种手术机器人的运动误差补偿方法及系统 （川北医学院附属医院）.docxVIP

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  • 2026-05-13 发布于山西
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CN119550351A 一种手术机器人的运动误差补偿方法及系统 （川北医学院附属医院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119550351A

    (43)申请公布日2025.03.04

    (21)申请号202510112399.0

    (22)申请日2025.01.24

    (71)申请人川北医学院附属医院

    地址637000四川省南充市顺庆区文化路

    63号

    (72)发明人任亦星刘荣张修平孙琴

    谢杰斌张源何明刘旭董靖

    (74)专利代理机构四川辰然知识产权代理事务所(普通合伙)51406

    专利代理师张婷

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    A61B34/30(

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