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智能机器人焊接工作站安全操作规程.docx

机器人智能焊接工作站安全操作规程

一、主要危险源

机器人机械挤压/碰撞伤人、焊接弧光灼伤、焊渣飞溅烫伤、设备漏电触电、高温部件烫伤、线缆缠绕卷入、非作业人员闯入作业区、示教操作失误、系统故障突发动作、气源/液压残留压力伤人、火灾隐患。

二、操作流程

操作人员、编程人员、维修人员必须经专项安全培训合格后方可上岗，作业前按规定穿戴工作服、安全鞋、安全帽、护目镜等劳动防护用品；操作示教器严禁戴手套。

作业前检查机器人运动范围安全护栏、安全门、警示标识齐全完好，划分安全作业区域，禁止无关人员进入。

开机前检查急停按钮（示教器、控制柜、外部急停盒）有效，电气线路、气管、电缆无破损、松动、挤压，接地保护可靠，电柜安全回路正常。

设备上电顺序：打开机器人控制柜电源→打开焊机电源→检查系统无报警、伺服准备正常，确认安全后方可启动。

首次操作或程序调试必须使用手动模式，机器人速度限制在250mm/s以下，低速试运行，确认无异常再逐步提速。

自动运行前，必须确认机器人工作范围内无人、无工具、无障碍物，关好安全门，测试安全装置有效。

示教作业时，必须在安全区域内操作，留意机器人关节转动，防止衣物、头发被卷入；严禁在机器人运动范围内站立、跨越、逗留。

焊接作业时做好弧光与飞溅防护，确认焊机参数正常；禁止在机器人运行时打开防护装置、清理焊渣、调整工件。