玻璃切割机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（9）.传感器集成与应用.docx

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传感器集成与应用

在玻璃切割机器人系列编程中，传感器的集成与应用是至关重要的一步。传感器能够提供实时的环境数据，帮助机器人精确地执行任务，提高生产效率和质量。本节将详细介绍如何在KUKAKR3AGILUS机器人上集成和应用各种传感器，包括力传感器、视觉传感器和接近传感器。

力传感器的集成

力传感器（ForceSensor）可以测量机器人在执行任务时所受到的力和力矩，这对于精确控制切割过程非常有用。KUKAKR3AGILUS支持多种力传感器的集成，常见的有KUKA自身的FT传感器和其他第三方传感器。

1.力传感器的安装

安装力传感器前，需要