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2026年高职(工业机器人)机器人焊接技术阶段测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人焊接系统中，负责将焊丝送入熔池的部件是（）。

A.导电嘴

B.送丝机构

C.焊枪喷嘴

D.保护气瓶

2.机器人焊接时，为了保证焊缝成形质量，通常要求焊丝干伸长（导电嘴端部到工件表面的距离）为焊丝直径的（）倍。

A.5~8

B.10~15

C.20~25

D.1~3

3.在CO2气体保护焊中，为了获得稳定的喷射过渡，通常采用（）。

A.大电流、低电压

B.小电流、低电压

C.细焊丝、大电流

D.粗焊丝、小电流

4.工业机器人的（）是指机器人末端执行器（如焊枪）相对于世界坐标系的位置和姿态。

A.关节坐标

B.直角坐标

C.工具坐标系

D.用户坐标系

5.下列哪种焊接缺陷主要由于焊接速度过快或电弧电压过高引起？（）

A.未焊透

B.夹渣

C.咬边

D.烧穿

6.机器人示教编程中，记录程序点时，通常包含位置数据和（）。

A.速度数据

B.时间数据

C.焊接参数

D.以上都是

7.在机器人焊接系统中，变位机的主要作用是（）。

A.增加机器人活动范围

B.改变工件位置，使焊缝处于船形焊位置

C.