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智能畜牧设备

平面四杆机构主讲人：

脚踏式缝纫机

运动副均为低副（移动副或转动副）的平面机构称为平面连杆机构。平面连杆机构平面连杆机构

特点面接触，压力小，承载能力较大，润滑好，磨损小，易加工。在原动件运动规律不变的条件下，可用改变各构件相对长度来使从动件得到不同的运动规律。连杆轨迹多样，可满足不同要求。构件和运动副多，累计误差较大，机械效率较低。不宜用于高速运动。

铰链四杆机构平面四杆机构由四个构件组成的平面连杆机构。是最简单的连杆机构。铰链四杆机构运动副全为转动副的平面四杆机构。

构件名称机架固定不动的构件连架杆与机架相连的构件连杆不与机架直接相连的构件曲柄可回转360°的连