CN119554579A 一种基于无人车的燃气管道智能巡检方法 （西安万飞控制科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119554579A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510012092.3

(22)申请日2022.09.19

(62)分案原申请数据

202211138157.12022.09.19

(71)申请人西安万飞控制科技有限公司

地址710000陕西省西安市碑林区劳动南

路17号西北工业大学创新科技大楼4层403室

(72)发明人高杰严鸿陈露露院金彪

(74)专利代理机构北京博睿森知识产权代理有限公司16323

专利代理师韩凤颖

(51)Int.Cl.

F17D5/02(2006.01)

F17D5/06(2006.01)

F17D5/00(2006.01)

G08B21/16(2006.01)

G08B7/06(2006.01)

G01M3/24(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种基于无人车的燃气管道智能巡检方法

(57)摘要

CN119554579A本发明公开了一种基于无人车的燃气管道智能巡检方法，涉及无人检测技术领域，包括：制定巡检计划，规划巡检路线；建立精确地图实现自主导航定位，根据规划的巡检路线自主巡检；利用巡检无