《温室轨道式番茄采摘机器人》.docxVIP

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温室轨道式番茄采摘机器人

1范围

本文件规定了温室轨道式番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的一般、功能、安全、性能、可靠性等技术要求，描述了相应试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

本文件适用于温室轨道式番茄采摘机器人的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

GB/T38244机器人安全总则

GB/T46732家用和类似用途电器用锂离子电池技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

温室轨道式番茄采摘机器人rail-typetomatoharvestingrobotforgreenhouses

一种沿预设轨道在温室环境中自主移动，能够识别、定位并精准采摘成熟番茄的自动化装备。

3.2

果实完好率intactfruitrate

采摘机器人完成采摘后，表皮无机械损伤的番茄个（串）数占采摘总个（串）数的百分比。

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4技术要求

4.1一般要求

4.1.1采摘机器人制造应符合本文件的规定，并按照经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。

4.1.2采摘机器人所用的原材料、零部件应符合产品图样和技术文件的规定，并经质检部门检验合格，外购件、外协件应有合格证明文件或质量等级证明。

4.1.3采摘机器人的开关、按钮等操控件应设置在操作者容易触及的范围内，