CN119555027A 基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置 （杭州宇泛智能科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555027A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510113229.4

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人杭州宇泛智能科技股份有限公司

地址310000浙江省杭州市余杭区仓前街

道时尚万通城3幢24层、25层、26层

(72)发明人苏亮亮徐宇杰胡雪攀杨傲捷李进超唐丽

(74)专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司16035

专利代理师孔令君

(51)Int.Cl.

G01C5/00(2006.01)

B66B5/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图5页

(54)发明名称

基于双重矫正的施工升降机高度测量方法

及装置

(57)摘要

CN119555027A本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置，通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据，建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重，结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程，通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时，系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能，实现了测量精度和可靠性的双重保障。该