CN119555034A 一种基于无人机的建筑测绘方法 （华南理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555034A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202411758008.4

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人华南理工大学

地址510635广东省广州市天河区五山路

申请人南昌航空大学

(72)发明人冒亚龙郑云扬

(74)专利代理机构北京胜誉知识产权代理有限

公司16367

专利代理师邹瑜

(51)Int.Cl.

G01C11/00(2006.01)

G06Q10/0631(2023.01)

G06V10/80(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01C21/20(2006.01)

B64U20/80(2023.01)

B64U20/87(2023.01)

B64U101/32(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于无人机的建筑测绘方法

(57)摘要

CN119555034A本发明提出了一种基于无人机的建筑测绘方法，包括：整合资料构建智能算法服务器，规划飞行路径并分配任务；接收并确认飞行任务与路径信息，飞向各自初始测绘点位；沿智能算法动态优化路径飞行，多源异构传感器依预设参数同步采集建筑