江苏海洋大学《机器学习算法与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

江苏海洋大学

《机器学习算法与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行机器人开发时，需要对机器人的运动进行控制。假设要控制一个机械臂的关节运动，使用了PID控制器。如果PID控制器的参数设置不合理，会出现什么情况？（）

A.机械臂运动平稳且精确

B.机械臂运动出现振荡或超调

C.机械臂停止运动

D.机械臂运动速度加快

2、在基于ROS的机器人感知系统中，当需要同时处理声音和图像信息时，以下哪种数据同步方法能够确保信息的准确性和及时性？（）

A.基于时间戳的同步

B.基于事件触发的同步

C.异步处理，后期整合

D.