江苏海洋大学《机器学习算法与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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  • 2026-05-14 发布于重庆
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江苏海洋大学《机器学习算法与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.doc

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

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江苏海洋大学

《机器学习算法与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

总分

得分

批阅人

一、单选题(本大题共25个小题,每小题1分,共25分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)

1、在使用ROS进行机器人开发时,需要对机器人的运动进行控制。假设要控制一个机械臂的关节运动,使用了PID控制器。如果PID控制器的参数设置不合理,会出现什么情况?()

A.机械臂运动平稳且精确

B.机械臂运动出现振荡或超调

C.机械臂停止运动

D.机械臂运动速度加快

2、在基于ROS的机器人感知系统中,当需要同时处理声音和图像信息时,以下哪种数据同步方法能够确保信息的准确性和及时性?()

A.基于时间戳的同步

B.基于事件触发的同步

C.异步处理,后期整合

D.

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