无人机投放烟幕干扰弹优化模型建立与求解.pdfVIP

问题三的完整数学模型建立与求解框架

一、问题三要求重述

利用无人机FY1投放3枚烟幕干扰弹实施对M1的干扰，我们需确定烟幕干扰弹

的投放策略（含FY1的飞行速度、飞行方向，每枚干扰弹的投放时间、投放点、

延迟时间、点），满足“投放间隔≥1s”“点z坐标≥0”等约束，最大化3

枚烟幕对M1的有效遮蔽总时长，并将结果保存至result1.xlsx（模板字段含无人

机编号、飞行速度、飞行方向、每枚干扰弹的投放时间、投放点坐标、延迟时

间、时刻、点坐标）。

二、数学模型建立

1.模型假设与依据

模型假设是简化问题、确保逻辑自洽的基础，所有假设均来自问题背景或规律：

1.无人机等高度飞行假设：FY1保持初始高度1800m飞行（问题背景明确“保

持等高度飞行”），因此z坐标恒为1800m，仅水平方向做匀速直线运动。

2.干扰弹惯性运动假设：干扰弹脱离无人机后，水平方向不受外力（忽略空气

阻力），保持无人机的飞行速度做匀速直线运动；竖直方向仅受重力（忽略

空气阻力），做自由下落运动。该假设符合经典力学惯性定律，适用于无人

机速度（≤140m/s）下的