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基于无人机集群避障的人工势场法在无人机测绘中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群避障的人工势场法在无人机测绘中的应用研究，旨在探索一种高效、精准的避障策略，以提升无人机集群在复杂环境中的作业能力。本文通过分析人工势场法的原理及其在无人机避障中的具体应用，结合无人机测绘的实际需求，提出了一种基于人工势场法的避障算法。该算法通过构建虚拟势场，引导无人机集群避开障碍物，同时保证测绘任务的顺利进行。研究结果表明，该方法在提高无人机集群避障效率和测绘精度方面具有显著优势，为无人机测绘技术的发展提供了新的思路。

**关键词**

无人机集群；避障；人工势场法；无人机测绘；虚拟势场

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###一、概