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2026年最新专利代理师(专利代理实务)试题与答案

第一部分：试题内容

【客户技术交底书】

发明名称：一种基于动态权重的多源传感器融合目标检测方法

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于车辆环境感知的多源传感器数据融合方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车辆对环境感知的准确性和实时性要求越来越高。单一的传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）往往存在物理局限性。例如，摄像头在光照不足或恶劣天气下性能下降，毫米波雷达距离分辨率低，激光雷达在雨雪天气下信号衰减严重。

为了克服单一传感器的缺陷，现有技术中常采用多传感器融合方案。常见的融合策略包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。其中，特征级融合在计算量和精度之间取得了较好的平衡。

然而，现有的特征级融合方法通常采用固定的权重系数对来自不同传感器的特征向量进行拼接或加权求和。例如，简单地设定激光雷达特征权重为0.6，摄像头特征权重为0.4。这种固定权重的方式无法适应动态环境的变化。在光照良好的白天，摄像头的置信度较高，应赋予较高权重；而在大雾天气，毫米波雷达的穿透性强，应赋予更高权重。现有技术缺乏一种能够根据环境感知质量实时动态调整融合权重的方法，导致在复杂工况下目标检测的鲁棒性不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于动态权重的多源传感器融合目标检测方法，能够根据当前环境对传感器的影响程度，实时调整各