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工业机器人工装设计课件01吸附式上下料机器人工作站工装设计.ppt

工业机器人工装设计课件01吸附式上下料机器人工作站工装设计.ppt

    图１－３６机器人、吸附式末端执行器、底座组合示意图返回图１－３７上下料机器人工作站布局返回图１－３８机器人在加工中心上散装工件的搬运返回图１－３９板材折弯的搬运机器人返回图１－４０冲压件搬运机器人返回**图１－９真空吸盘返回图１－１０气流负压吸盘返回图１－１１挤气负压吸盘返回图１－１２自适应性吸盘返回图１－１３异形吸盘返回图１－１４末端执行器气动控制回路返回表１－１阀的机能返回表１－２阀的电气规格返回表１－３４Ｖ１２０－Ｍ５电气性能参数返回图１－１５阀组的结构返

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