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2026年大疆无人机技术岗位面试常见问题解答

一、基础知识（5题，每题2分，共10分）

1.题目：简述无人机的飞行控制系统主要由哪几部分组成，并说明各部分的基本功能。

答案：无人机的飞行控制系统主要包括主飞控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS/北斗接收机、气压计、遥控接收机等。

-主飞控单元：负责处理传感器数据，计算飞行姿态，并发出控制指令。

-IMU：测量无人机姿态（俯仰、滚转、偏航）和加速度，提供实时运动信息。

-GPS/北斗接收机：提供全球定位信息，用于无人机定位和导航。

-气压计：测量大气压力，用于辅助高度保持。

-遥控接收机：接收遥控器信号，传递控制指令至主飞控。

2.题目：解释什么是“卡尔曼滤波”及其在无人机飞控中的应用。

答案：卡尔曼滤波是一种递归滤波算法，用于估计系统状态（如位置、速度、姿态）并减少测量误差。在无人机飞控中，它整合IMU、GPS、气压计等多源传感器数据，提高定位和姿态估计的精度，尤其在GPS信号弱或动态变化时仍能稳定飞行。

3.题目：无人机RTK（实时动态差分）技术相较于GPS定位有何优势？

答案：RTK通过地面基站或网络差分数据，可将定位精度提升至厘米级，而普通GPS仅能达到米级。此外，RTK不受遮挡影响，且在复杂环境下（如城市峡谷）仍能保持高精度，适合测绘和精准作业场景。

4.题