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像素差的平方和赋能核粒子滤波：非刚体目标跟踪的精度跃升与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，非刚体目标跟踪一直是备受关注的重要研究方向，其核心在于在连续图像序列中精准确定并持续追踪非刚体目标的位置、形状及运动状态等信息。非刚体目标与刚体目标不同，它们在运动过程中会发生显著的形状变化、姿态改变以及部分遮挡等复杂情况，这使得非刚体目标跟踪面临着巨大的挑战。

非刚体目标跟踪在众多领域有着极为广泛的应用，对推动各领域的发展发挥着关键作用。在智能监控领域，能够对行人、动物等非刚体目标进行稳定且准确的跟踪，有助于及时发现异常行为，为公共安全提供有力保障；在自动驾驶领域，准确跟踪行