原创力文档摘要
随着经济与科技的飞速发展，工业控制系统的规模日益扩大，其复杂性显著提升，
而系统的时滞与不确定性将会导致性能下降甚至失稳，因此亟需采用高效的故障检测与
隔离(FaultDetectionandIsolation，FDI)技术来保障系统可靠性。针对这一问题，空间几
何方法通过将复杂故障隔离问题转化为不可观测子空间的构造，在隔离多个故障方面展
现出优异性质。因此，本文以空间几何理论为核心，结合Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函
稳定性理论和线性矩阵不等式技术，对不确定中立型时
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