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基于双目视觉的无监督深度感知及语义分割：算法融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在计算机视觉领域，双目视觉、无监督深度感知和语义分割均占据着举足轻重的地位。双目视觉通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同视角获取图像，进而能够计算出场景的深度信息，实现对物体的三维重建与定位。这种技术在机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等诸多领域有着广泛应用，例如在自动驾驶中，双目视觉系统可帮助车辆精确感知周围环境中物体的距离和位置，为安全驾驶提供关键依据。

无监督深度感知旨在从图像或视频序列中自动学习场景的深度信息，而无需大量的人工标注数据。由于获取带有精确深度标注的大规模数据集成本高昂且