《床椅一体化机器人的结构设计》12000字.docx

床椅一体化机器人整体结构设计

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床椅一体化机器人的结构设计

摘要

本课题研究的床椅一体化机器人整体结构设计，本设计研究的床椅一体化机器人主要是为了老年人，残疾人和行动不便的人服务的。在研究前，首先参考类似床椅一体化机器人的设计思路和设计方法，不过由于前人对于床椅一体化机器人的研究比较少，所以可供参考的资料不是太多。本设计要求床椅一体化机器人能够实现由床到椅，由椅到床的自由转换，能够拥有多功能病床和电动轮椅的功能，帮助使用者想坐起来时就能坐起来，想躺下就能躺下，想移动时就可以自由移动。本设计的床椅一体化机器人主要结构包括机架、床椅转换装置、传动系统及其他辅