《无刷直流电机闭环控制研究》18000字.docx

PAGE

PAGE3

无刷直流电机闭环控制研究

摘要

近些年来,随着对我国现代通用的电力与电子技术和现代控制理论的更进一步研究,电动机的控制及其应用也就成为人们日益重视的研究课题。一般而言,电动机主要可以划分为两个类型:交流电动机、直流电动机。交流电动机凭借其结构简单、制造费用低等特征,被广泛地应用于各种机床、工业和机械加工装置等领域。相较于传统的交流电动机,直流电动机的特点就是具有转速调整快,转矩大等特征,因此许多场合都将直流电动机当做主要的控制器件来进行使用。无刷直流电动机是伴随着电动机技术和永磁性材料的兴起而逐渐出现的一种新型电动机,是直流电动机的一种独特形式