包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（1）.FanucM-10iA基础知识.docx

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FanucM-10iA基础知识

1.机器人系统概述

1.1机器人系统组成

FanucM-10iA机器人系统由多个关键组件组成，这些组件共同协作以实现高效、精确的包装任务。以下是系统的主要组成部分：

机器人本体（RobotBody）：这是机器人的机械部分，包括多个关节和臂段。FanucM-10iA通常具有6个自由度，可以灵活地执行各种包装操作。

控制器（Controller）：控制器是机器人的“大脑”，负责处理所有编程指令和控制机器人的运动。FanucM-10iA的控制器通常为R-30iB或R-30iC系列。

示教器（TeachingPen