CN119579424A 一种车载导航全景视频拼接方法及系统 （北斗天地股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119579424A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411408119.2

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人北斗天地股份有限公司

地址710000陕西省西安市高新区新型工

业园西部大道2号企业一号公园9号

(72)发明人李立瑶杨木易李志华闫瑞洪俞海冰

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223

专利代理师庄华红

(51)Int.Cl.

G06T5/50(2006.01)

H04N7/18(2006.01)

G06T5/80(2024.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种车载导航全景视频拼接方法及系统

(57)摘要

CN119579424A本发明提供了一种车载导航全景视频拼接方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，其方法包括如下步骤：实时获取车身多个方位的车周原始图像；对多个车周原始图像进行图像畸变校正，得到用于拼接的多个俯视视角图像；采用分区渐入渐出加权融合方法将多个俯视视角图像分为重叠区域与非重叠区域，保留非重叠区域图像信息，对重叠区域的灰度权重信息进行加权分配，并根据分配后的灰度值对重叠区域进行融合，得到拼接后的车身周围全景图像。本发明能够解决转