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针对无人机集群避障的基于机器学习的目标跟踪与识别方法论文

**摘要**

无人机集群在军事、物流、巡检等领域展现出巨大潜力，但密集协同作业时，避障与目标跟踪的实时性、精度成为核心挑战。传统避障方法依赖预定义规则或传感器融合，难以应对动态复杂环境。本文提出基于机器学习的目标跟踪与识别方法，通过深度学习模型实现多目标检测与路径规划，结合强化学习优化避障决策，旨在提升无人机集群在复杂场景下的协同作业效率与安全性。研究结果表明，该方法在仿真与实际测试中均表现出优异的鲁棒性和泛化能力，为无人机集群智能避障提供新思路。

**关键词**

无人机集群；避障；目标跟踪；机器学习；深度学习

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**一、引言**