人形机器人报告：Optimus二编码器机巧的测量精度的艺术.docxVIP

行业研究证券研究报告机械2023年08月17日“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）推荐（维持）编码器：机巧的测量，精度的艺术?编码器：高精度的位置/角度测量传感器。编码器是测量角度、速度和位置的传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。受益于我国制造业的升级换代以及科技的创新，据MIR睿工业预测，2025年我国编码器市场将超过33亿元。海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，2022年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额，龙头地位显著。磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。磁编码器在新行业、新技术的推动下，应用前景愈发广阔，据Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至2027