(2026年)工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案).docxVIP

(2026年)工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案)

1.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处B.手臂末端C.机座D.关节

答案：A

2.工业机器人运动轴按照运动功能不同划分，基坐标系中J1轴实现的运动是（）。

A.腰部回转B.大臂摆动C.小臂摆动D.腕部回转

答案：A

3.下列哪种坐标系是用户根据工作需求自定义的坐标系，方便用户对不同工作场景编程？

A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

答案：D

4.工业机器人进行TCP点校准，使用六点法校准时，前五个点要求TCP从不同方向接近校准点，第五点要求（）。

A.从任意方向接近B.沿工具坐标系Z轴正方向接近校准点C.沿工具坐标系Z轴负方向接近校准点D.沿工具坐标系X轴方向接近校准点

答案：C

5.工业机器人RS485串行通信最大传输距离大约是（）。

A.10mB.100mC.1200mD.5000m

答案：C

6.以下哪项属于工业机器人本体常见故障中的机械故障？

A.编码器故障B.伺服电机烧坏C.减速机漏油D.IO模块故障

答案：C

7.当工业机器人发生急停报警后，操作人员第一步应该做的是（）。

A.直接重启机器人B.按下复位键直接解除报警C.检查急停触发原因，排除安全隐患后再解除报警D.断开电源等待维修

答